怎么遵照负荷脾气选用变频器,步进外燃机的采

变频器的负载看起来好像有很多类型,比如挤出料,卷取,吊物体,吹风等等,实际上归纳起来,负载大概分为分为①摩擦性负载;②重力负载;③流体负载;④惯性负载。而机械负载一般分为三种负载特性:①恒转矩负载、②平方转矩负载、③恒功率负载; 为了大家方便理解机械负载特性和转矩特性,特别制作了下表。

选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。 一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。 选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到系统所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

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依据电机在一定驱动速度的条件下,其所带的负载转矩、负载惯量和必需的加速转矩,来计算所选择步进电机的输出转矩。

负载惯量所需的加速转矩和摩檫转矩

负载转矩TL时,欲驱动其到f2的转速,则先在低速f1起动电机,然后加速到f2。此时,负载包含有转子的转动惯量J,因此要使其加速,就必须要施加加速转矩Ta,则为步进电机欲加速运行到f2转速所需的转矩。此加速转矩即为式下式的第一项:

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